涂装自动化作业技术的智能化发展
栏目:行业资讯 发布时间:2017-08-10
相比于其他专业,在涂装车间采用自动喷涂,除了可以提升效率、稳定质量外,更有消除污染工位作业

相比于其他专业,在涂装车间采用自动喷涂,除了可以提升效率、稳定质量外,更有消除污染工位作业、提高涂料利用率和实现节能环保的价值。现有汽车涂装生产线底部密封绝大多数都通过改造实现自动化,粗细密封和油漆内喷也成为主流新建线的标配。采用车底密封机器人,可以使送排风量降低80%。在普遍已经实现机器人外喷的基础上采用机器人内喷涂料,在节约涂料、减少风量和减少污染的同时可实现80%以上的循环风应用,既稳定施工参数又使得喷漆室排风量大幅减少,使得新建先进涂装线得以实现所有喷漆(包含水性漆)废气的全部净化处理,该成套方案比人工喷涂解决策略的整体能耗和排放降低了60%以上。机器人内表面涂胶和喷涂如图所示。

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机器人内表面涂胶(左)和喷漆(右)

目前新建的先进涂装生产线,在上述PVC和喷涂作业采用机器人作业的基础上,也在不断优化机器人的作业方式、延伸机器人的应用范围,如在不开门的情况下实现折边胶机器人作业,采用机器人喷涂LASD提高环保和轻量化水平,在油漆喷涂上采用STOP-GO的方式提升涂膜质量的一致性,消除所有在线人员补漆检查工位。标杆水平的涂装线除了作业上大批量应用机器人外,在白车身焊缝质量的检查、车身吹净和擦净、自动水洗、卸遮蔽等辅助工作也逐步采用机器人代替工人进行操作。这样高水准的60JPH规模化涂装车间,机器人数目往往达到百台以上,系统复杂程度也大幅度提升。在单独局部区域的机器人管理上,离线仿型和简化仿型技术都在不断完善,但尚没有形成统一的智能系统。现有的系统,因为生产需求复杂、各机器人区域功能各异,在产品导入时会形成巨大的调试灾难,迫切需要发展自动作业程序生成和优化的智能技术。